在古代封建社会，刘邦的评价很高，一些皇帝甚至比较推崇，李世民、朱元璋、耶律阿保机等。其中以石勒对刘邦的评价最为经典；朕若逢高皇，当北面而事之，与韩彭竞鞭而争先耳。脱遇光武，当并驱于中原，未知鹿死谁手。大丈夫行事当礌礌落落，如日月皎然，终不能如曹孟德、司马仲达父子，欺他孤儿寡妇，**以取天下也。
五胡十六国时期大赵天王石勒认为，他如果与汉高祖刘邦同时代，只能把刘邦当作主公，与韩信、彭越为伍。如果与刘秀同时代，会与刘秀逐鹿中原，胜负还不一定。石勒显然盲目自信了，石勒后期的主要对手是闻鸡起舞的祖逖，东晋的实力比较弱，在这种情况下祖逖收复了河南。祖逖在与后赵的对峙中始终掌握主动权，石勒如果遇上云台二十八将中的岑彭、吴汉、邓禹，石勒未必能打赢。
而石勒对刘邦的评价最重要的还是后半句，大丈夫不能像曹操、司马懿那样靠欺负孤儿寡母取得天下，不知道赵匡胤看了是什么心情。石勒这句话是有所指的，用来敲打石虎。石虎在征战的过程中确立了自己的权威，石勒意识到自己死后石虎一定会取代自己的儿子石弘。石勒曾经想要杀死石虎，毕竟石虎只是石勒父亲的养子，并不是亲兄弟。
但石勒的母亲坚决不同意，多年的母子感情使石母对石虎视为己出，石勒也无可奈何。石勒临死前颁布遗命，命诸子相互扶持，司马氏就是前车之鉴，中山王石虎要好好学习周公辅成王、霍光辅昭宣。后来石虎确实夺位成功，而且杀掉了石勒的儿子石弘。
这也是石勒确实不如刘邦的地方，刘邦可以把儿女推下车、不管亲爹死活，石勒却不敢忤逆老母。这是一个家庭问题，保大人还是保孩子，汉武帝刘彻早就给出了答案，汉武帝临死前赐死了钩弋夫人，不给后代留下外戚干政的皇太后。而石勒面临的问题比汉武帝更严重，不杀石虎，儿子石弘一定会被杀，而石勒没有走出这一步。
石勒评价刘邦的话，最主要的还是后半句，石勒虽然用心良苦，却仍然没有改变石虎篡位、石弘被杀的结果。不过也没什么毛病，如果什么事都能靠嘴巴解决，那上帝就不用创造手脚了，现在也不必研究各种新式武器了！而之所以刘邦在古代的评价比较高，是因为古人看到的是刘邦的能力，现代人看到的是刘邦抛妻弃子、不要亲爹的人品。现在的影视剧都在塑造项羽的英雄形象，没办法！
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